YOLOv8 + DeepSORT 多目标检测与跟踪（MOT）系统研发

复杂场景中的遮挡与密集目标会增加轨迹关联难度，项目围绕实时检测、稳定关联和嵌入式部署展开。

负责检测与跟踪方案集成、轨迹关联策略优化，以及 Jetson AGX Orin 上的推理部署。

• 以 YOLOv8 为目标检测骨干，融合 ByteTrack 与 DeepSORT 跟踪流程。
• 使用 Kalman Filter 与 IoU Matching 混合策略改善遮挡场景中的轨迹关联。
• 结合 MAE 预训练视觉 Transformer 特征提升 Re-ID 鲁棒性。

• 在复杂场景下验证多目标实时跟踪表现。
• 在 NVIDIA Jetson AGX Orin 上完成 TensorRT INT8 量化部署测试。

• 多目标跟踪指标 MOTA > 0.72。
• 端到端推理延迟 < 25 ms/帧。