项目经历
从概念到落地，每一个项目都是一次突破与成长
YOLOv8 + DeepSORT 多目标检测与跟踪（MOT）系统研发
基于 YOLOv8 构建高性能目标检测骨干网络，融合 ByteTrack 与 DeepSORT 跟踪算法，实现复杂场景下多目标实时跟踪（MOTA > 0.72）。针对遮挡与密集场景，采用 Kalman Filter + IoU Matching 混合策略优化轨迹关联，结合 MAE 预训练视觉Transformer特征提升 Re-ID 鲁棒性。在 NVIDIA Jetson AGX Orin 嵌入式平台完成 TensorRT INT8 量化部署，端到端推理延迟 < 25 ms/帧。
6-DOF 机械臂高精度运动学控制与实时轨迹规划系统
针对自研 6 自由度串联机械臂，完成完整运动学建模（DH 参数标定、正逆运动学解析解求解）、奇异性分析与关节空间/笛卡尔空间轨迹规划（五次多项式、S 曲线速度规划）。基于 ROS 2 + MoveIt 2 构建上层运动控制框架，下位机采用 STM32F4 + FreeRTOS 通过 CANopen 协议实现 500 μs 级伺服闭环控制，直线插补精度 ±0.05 mm，重复定位精度 ±0.02 mm。SolidWorks 机电协同设计，完成了从结构优化、选型计算（BOM 成本管控）到物理样机调试的全流程。
面向增材制造的轻量化拓扑优化与创新结构设计
作为项目负责人主持国家级大学生创新训练计划，围绕 SLM 金属增材制造工艺约束（最小特征尺寸 0.3 mm、支撑结构可制造性、孔隙率 < 0.5%），建立以体积分数约束 + 应力集中最小化为目标的拓扑优化数学模型，基于 SIMP 准则与 ESO 双向渐进结构优化算法迭代求解。借助 ANSYS Mechanical + Additive Manufacturing 模块进行多尺度仿真验证，最终在 Fusion 360 中完成面向 SLM 的模型重构与 316L 不锈钢一体化打印。作品获上海市大学生机械工程创新大赛一等奖（Top 3），BOM 减重率达 41.2%，静刚度提升 18%。
荣誉奖项
从国家奖学金到学科竞赛，记录每一次突破与成长
第十六届「上图杯」先进成图技术与创新设计大赛 — 一等奖
上海市工程图学学会
省级/行业顶尖赛事，证明三维建模、工程制图标准及数字化设计能力。
第十五届上海市大学生机械工程创新大赛 — 一等奖
上海市教育委员会
省级一等奖，主导机械结构设计，完成从概念设计、拓扑优化到物理原型制作的全流程。
第三届上海市大学生节能减排社会实践与科技竞赛 — 三等奖
上海市教育委员会
省级三等奖，体现交叉学科（热工/机械/材料）的应用研究及社会责任感。
2025 年上海市级大学生创新训练计划（大创）— 结题证书
上海市教育委员会
作为项目负责人，负责开题论证、中期答辩及最终顺利结题，具备独立科研与经费管理能力。
2024~2025 学年同济大学「优秀学生」
同济大学
校级综合荣誉，体现德智体美劳全面发展及官方认可度。
2025 年第八届华教杯全国大学生数学竞赛（非数学类专业组）— 初赛一等奖、决赛三等奖
华教杯全国大学生数学竞赛组委会
国家级奖项，初赛一等奖（全国前茅）、决赛三等奖，凸显扎实的数理基本功。
2024~2025 学年本科生国家奖学金
中华人民共和国教育部
国家级奖学金，同济大学 Top 1%，班级/专业排名第 1。
2025 年全国大学生数学建模竞赛（高教社杯）— 上海赛区三等奖
中国工业与应用数学学会
负责数学模型建立与编程求解，具备高压环境下高强度团队协作、编程及海量数据处理能力。
无偿献血证明
上海市血液中心
体现社会责任感与奉献精神，适用于国企、央企、选调生或大型企业校招面试。