4D 雷达点云叠加可视化与自车轨迹回放

项目将不同时刻的雷达点云与自车姿态信息叠加到统一 3D 场景，服务于传感器数据检查与算法调试。

参与数据协议梳理、点云叠加可视化、分层着色、视角交互以及自车运动轨迹回放。

• 读取蛮酷提供的 4D 雷达点云文件与自车姿态信息，并统一时间戳和坐标表达。
• 将不同时刻点云叠加到 3D 场景，以高度区间着色并支持鼠标旋转、缩放。
• 绘制自车模型、运动方向与轨迹，为后续运动目标过滤和杂点选择删除保留接口。

• 依据 Aries 雷达 UDP 自定义协议核对帧率、消息长度与检测列表字段。
• 以项目计划、实习证明和内部协议文档作为可追溯材料。

• 完成可交互 3D 点云场景的第一阶段版本。
• 形成点云、姿态、轨迹三类数据的统一回放入口。